Робот-конструктор DJI RoboMaster EP Core

Робот-конструктор DJI RoboMaster EP Core - это компактный управляемый вездеход с поддержкой алгоритмов искусственного интеллекта. Модель собирается на прочной металлической раме и передвигается с помощью 4 колёс, которые снабжены индивидуальными сервоприводами с возможностью передвижения вперёд, назад и вбок. Поддерживается вращение на месте на 360 градусов.

 

К раме крепится захватный механизм с двумя осями вращения и встроенным блоком управления. Контроллер поддерживает использование карты micro-SD для хранения данных. Робот оснащён видеокамерой с микрофоном и громкоговорителем. Удалённое управление осуществляется по Wi-Fi или с помощью маршрутизатора. Съёмная интеллектуальная батарея обеспечивает непрерывность движения в течение 35 минут.

 

Робот-конструктор DJI RoboMaster EP Core разработан для реализации процесса обучения в предметах STEAM, предоставляя студентам практические знания в робототехнике и программировании, а также дополнительные материалы для поддержки школьных проектов.

Всенаправленное движение благодаря колесам Mecanum и индивидуальным серводвигателям
Четыре детектора удара с кольцевой подсветкой RGB
2-осевой захват
HD-видеокамера, микрофон и динамик на борту
Слот для карты Micro-SD
Подключение к Wi-Fi или локальный маршрутизатор
Датчик приближения
Дистанционное управление FPV через настольное приложение или смартфон

Робот-конструктор DJI RoboMaster EP Core

ИНФРАКРАСНЫЙ ДАТЧИК ПРИБЛИЖЕНИЯ
Диапазон обнаружения: 0,1-10 м
FOV: 20°
Точность: 5%

РОБОТИЗИРОВАННАЯ РУКА
Диапазон движения: По-горизонтали: 22 см, по-вертикали: 15 см
Количество осей: 2

ЗАХВАТ
Диапазон: около 10 см

СЕРВОПРИВОД
Вес: около 70 г
Габариты: 44,2×22,6×28,6мм
Коэффициент передачи: 512:1
Режимы работы: Угловой режим, Скоростной режим

АДАПТЕР ДАТЧИКА
Тип порта: IO, AD
Количество портов: 2

МОДУЛЬ РАЗЪЕМА ПИТАНИЯ
Коммуникационный порт: CAN-шина
Выход: Порт питания USB Type-A: 5 В, 2 А, порт питания с контактным разъемом: 5 В, порт питания 4ATX30: 12 В, 5 А
Ввод: Порт питания TX30: 12 В

КАМЕРА
FOV: 120°
Максимальное разрешение фотографий: 2560×1440
Максимальное разрешение видео: FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps
Максимальный битрейт видео: 16 Mbps
Формат фото: JPEG
Формат видео: MP4
Сенсор: CMOS 1/4″; Эффективные пиксели: 5 МП
Диапазон рабочих температур: от -10 до 40 °C

ДЕТЕКТОР ПОПАДАНИЯ
Требования к обнаружению: Для активации детектора попадания должны быть соблюдены следующие условия: диаметр гелевого шарика ≥ 6 мм, скорость запуска ≥20 м/с, угол между направлением попадания и плоскостью датчика попадания не менее 45 °.
Максимальная частота обнаружения: 15 Гц

EP CORE
Вес: около 3,3 кг
Размеры: 320×240×270 мм
Диапазон скоростей шасси: 0-3,5 м/с (вперед), 0-2,5 м/с (назад), 0-2,8 м/с (вбок)
Максимальная скорость вращения шасси: 600 °/с

ДВИГАТЕЛЬ M3508I
Максимальная скорость вращения: 1000 об/мин
Макс. крутящий момент: 0,25 Н·м
Максимальная выходная мощность: 19 Вт
Диапазон рабочих температур: От -10 до 40 °C
Водитель: FOC
Метод контроля: Регулирование скорости с обратной связью
Защита: Защита от перенапряжения, Защита от перегрева, Мягкий старт, Защита от короткого замыкания, Обнаружение аномалий чипа и датчика

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ КОНТРОЛЛЕР
Задержка: Подключение по Wi-Fi: 80-100 мс, Подключение через роутер: 100-120 мс (беспрепятственно, без помех)
Качество Live View: 720p/30 кадров в секунду
Максимальный битрейт Live View: 6 Мбит/с
Рабочая частота: 2,4 ГГц, 5,1 ГГц, 5,8 ГГц
Режим работы: Подключение через Wi-Fi, Подключение через роутер
Максимальное расстояние передачи: Подключение через Wi-Fi: FCC: 2,4 ГГц 140 м, 5,8 ГГц 90 м; CE: 2,4 ГГц 130 м, 5,8 ГГц 70 м; SRRC: 2,4 ГГц 130 м, 5,8 ГГц 90 м; Микрофон: 2,4 ГГц 130 м; Подключение через роутер: FCC: 2,4 ГГц 190 м, 5,8 ГГц 300 м; CE: 2,4 ГГц 180 м, 5,8 ГГц 70 м; SRRC: 2,4 ГГц 180 м, 5,8 ГГц 300 м; Микрофон: 2,4 ГГц 180 м
Мощность передачи (EIRP): 2,400–2,4835 ГГц FCC: ≤30 дБм, SRRC: ≤20 дБм, Микрофон: ≤20 дБм; 5.170-5.25 ГГц, FCC: ≤30 дБм, SRRC: ≤23 дБм, Микрофон: ≤23 дБм; 5,725-5,850 ГГц FCC: ≤30 дБм, SRRC: ≤30 дБм
Стандарт передачи: IEEE802.11a/b/g/n

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ БАТАРЕЯ
Емкость: 2400 мАч
Номинальное напряжение зарядки: 10,8 В
Максимальное напряжение зарядки: 12,6 В
Тип батареи: LiPo 3S
Энергия: 25,92 Втч
Вес: 169 г
Диапазон рабочих температур: От -10 до 40 °C
Диапазон температур зарядки: От 5 до 40 °C
Максимальная мощность зарядки: 29 Вт
Срок службы батареи при использовании: 35 минут (измерено при постоянной скорости 2 м/с на ровной поверхности)
Срок службы батареи в режиме ожидания: Около 100 минут

ЗАРЯДНОЕ УСТРОЙСТВО
Ввод: 100-240 В, 50-60 Гц, 1 А
Выход: Порт: 12,6 В = 0,8 А или 12,6 В = 2,2 А
Напряжение: 12,6 В
Номинальное напряжение: 28 Вт

ПРИЛОЖЕНИЕ
Приложение: RoboMaster
iOS: iOS 10.0.2 или новее
Android: Android 5.0 или новее

МАРШРУТИЗАТОР
Рекомендуемые маршрутизаторы: TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Китай), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (международный)
Рекомендуемое решение для внешнего источника питания для маршрутизаторов: Power Bank для ноутбука (соответствует входной мощности маршрутизатора)

КАРТА microSD
Поддерживаемые SD-карты: Поддерживает карты microSD емкостью до 64 ГБ