Лидар DJI Zenmuse L1

Лидар DJI Zenmuse L1 - это высокоэффективное устройство, состоящее из лазерного дальномера с IMU и видеокамерой с CMOS-датчиком в 1 дюйм и на подвесе с 3-осевой стабилизацией. Модель совместно с аппаратом Matrice 300 RTK формирует готовое решение по предоставлению 3D-данных, позволяя получать детальную информацию по сложным структурам и создавать точные модели.   Устройство обеспечивает стабильное функционирование в условиях окружающей среды в соответствии с уровнем зашиты IP44. Режим активного сканирования позволяет лидару работать в ночное время. Модуль лидара образует угол охвата до 70 градусов, позволяя покрывать площадь до 2 кв. км за один полёт дрона.   Лидар DJI Zenmuse L1 может стать востребованным устройством для задач картографирования с использованием цифровых моделей рельефа, в геодезии, в деятельности органов правопорядка для получения оперативных данных, в энергетике, в сельском хозяйстве для изучения обстановки с растительностью, посевными площадями, пастбищами.

Объединяет модуль лидара, RGB камеру и высокоточный IMU
Высокая эффективность: 2 кв. км за один полет
Вертикальная точность: 5 см
Горизонтальная точность: 10 см
Одноканальный возврат: 240 000 точек/с
Поддерживает 3 возврата
Диапазон обнаружения: 450 м
Уровень защиты: IP44
Просмотр облака точек LiveView

Лидар DJI Zenmuse L1

ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Размеры: 152 × 110 × 169 мм
Вес: 900 г
Мощность: 30 Вт
Рейтинг IP: IP44
Поддерживаемые дроны: Matrice 300 RTK
Диапазон рабочих температур: от -20 до 50° C
Диапазон температур хранения: от -20 до 60° C

ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ СИСТЕМЫ
Диапазон обнаружения: 450 м при коэффициенте отражения 80%, 0 клк; 190 м при отражательной способности 10%, 100 клк
Балльная ставка: однократный возврат - 240 000 баллов / с; многократный возврат - 480 000 баллов / с
Системная точность: по горизонтали - 10 см на 50 м; по вертикали - 5 см на 50 м
Режимы раскраски облака точек в реальном времени: истинный цвет; окраска по отражательной способности; раскраска по высоте

ЛИДАР
Точность определения дальности: 3 см на 100 м
Максимально поддерживается возвратов: 3
Режимы сканирования: режим повторяющейся строчной развертки, режим неповторяющейся развертки лепестков
FOV: повторяющееся линейное сканирование: 70,4 ° × 4,5 ° ；неповторяющееся сканирование: 70,4 ° × 77,2 °
Лазерная безопасность: 1 класс

ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА
Частота обновления IMU: 200 Гц
Диапазон акселерометра: ± 8 г
Диапазон измерителя угловой скорости: ± 2000 дпс
Точность рыскания: в реальном времени: 0,18°, постобработка: 0,08°
Точность шага / крена: в реальном времени: 0,03°, постобработка: 0,025°

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ДАТЧИК ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
Разрешение: 1280 × 960
FOV: 95°

КАРТОГРАФИЧЕСКАЯ КАМЕРА RGB
Размер сенсора: 1 дюйм
Эффективные пиксели: 20 МП
Размер фото: 4864 × 3648 (4: 3); 5472 × 3648 (3: 2)
Фокусное расстояние: 8,8 мм / 24 мм (эквивалент)
Скорость затвора: выдержка механического затвора: 1/2000 - 8 с; скорость электронного затвора: 1/8000 - 8 с
ISO: видео: 100 - 3200 (авто), 100 - 6400 (ручной); фото: 100 - 3200 (авто), 100 - 12800 (ручной)
Диапазон диафрагмы: f/2,8 - f/11

ПОДВЕС
Стабилизированная система: 3-осевой (наклон, крен, панорамирование)
Диапазон угловой вибрации: 0,01°
Крепление: съемное DJI SKYPORT
Механический диапазон: наклон: от -120° до + 30°; Панорама: ± 320°
Режимы работы: Follow / Free / Re-center

ХРАНИЛИЩЕ ДАННЫХ
Хранение сырых данных: фото / IMU / точечное облачное хранилище данных
Хранилище данных Point Cloud: хранение данных моделирования в реальном времени
Поддерживаемые карты microSD: microSD: класс 10 или рейтинг UHS-1 или выше; максимальный объем: 256 ГБ

ПО ДЛЯ ПОСТОБРАБОТКИ
Поддерживаемое программное обеспечение: DJI Terra
Формат данных: DJI Terra поддерживает экспорт моделей облака точек стандартного формата: Формат облака точек : PNTS / LAS / PLY / PCD / S3MB; Модели формата реконструкции: B3DM / OSGB / PLY / OBJ / S3MB