Дрон DJI Phantom 4 RTK и мобильная станция DJI D RTK 2

Дрон DJI Phantom 4 RTK и мобильная станция DJI D RTK 2 - это идеальное сочетание для получения самых точных геоданных для картографии, разведки и навигации. Станция RTK 2 одинаково хорошо работает в любой стране мира и на любой территории. Дрон Phantom 4 RTK максимально совместим со станцией и способен обеспечивать оператора важными данными и точной информацией в режиме реального времени. Благодаря высокой скорости передачи данных оператор всегда сможет вовремя принять нужное решение.

Дрон DJI Phantom 4 RTK и мобильная станция DJI D RTK 2 связываются между собой передовой технологией OcuSync. Оснащение данной функцией позволяет создать стабильное устойчивое соединение. Также мобильная станция оснащена поддержкой сразу 4 систем навигации: ГЛОНАСС, GPS, GALILEO, Beidou. D RTK 2 оснащена классом влагозащиты IP67, корпус лёгкий и ударопрочный, удобен для транспортировки. Инерциальные модули сообщают оператору о любых отклонениях, что сводит к минимуму вероятность ошибки.

Дрон DJI Phantom 4 RTK и мобильная станция DJI D RTK 2

Квадрокоптер
Взлетная масса: 1391 г
Размер по диагонали: 350 мм
Макс. потолок над уровнем моря: 6000 м
Макс. скорость на взлете: 6 м/сек (в автоматическом режиме пилотирования); 5 м/сек (в ручном режиме пилотирования)
Макс. скорость снижения: 3 м/сек
Макс. скорость: 50 км/ч (в режиме P-mode), 58 км/ч (в режиме A-mode)
Макс. полетное время: Около 30 мин
Диапазон рабочих температур: От 0° до 40°
Рабочие частоты:
2.400 ГГц - 2.483 ГГц (Европа, Япония, Корея)
5.725 ГГц - 5.850 ГГц (США, Китай)
Мощность передатчика (EIRP): 2.4 ГГц
CECE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея): < 20 dBm - 5.8 ГГц
SRRC（Китай）/ FCC（США）/(Тайвань, Китай)：< 26 dBm
Параметры точности парения RTK включен и работает нормально:
вертикально: ±0.1 м; горизонтально: ±0.1 м

RTK выключен:
вертикально:
±0.1 м (система визуального позиционирования);
±0.5 м (спутниковые системы позиционирования)
горизонтально：
±0.3 м (система визуального позиционирования);
±1.5 м (спутниковые системы позиционирования)
Смещение положения изображения: Положение центра камеры относительно фазового центра встроенной антенны D-RTK под осью корпуса дрона: (36, 0 и 192 мм) уже применяется к координатам изображения в данных Exif. Положительные оси x, y и z корпуса летательного аппарата указывают соответственно вперед, вправо и вниз от дрона.
Функции картографирования
Точность картографирования**
Точность картографирования соответствует требованиям стандартов точности для цифровых ортофотоснимков класса III Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования.
** Реальная точность зависит от освещения на месте, состояния, высоты дрона, используемого ПО для картографии и ряда других факторов при съемке.

Размер пикселя по земной поверхности GSD): (H/36.5) см/пикс, H обозначает высоту дрона относительно снимаемого объекта (единица: м)
Эффективность обработки данных: Макс. рабочая площадь около 1 км2 за один полет (на высоте 182 м, например, GSD составляет около 5 см/пикс, соответствуя требованиям стандартов точности Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотоснимков класса Ⅲ)

Визуальная система
Диапазон скоростей: ≤50 км/ч при высоте 2 м с соответствующим освещением
Диапазон высот: 0 - 10 м
Рабочий диапазон: 0 - 10 м
Диапазон обнаружения препятствий: 0.7 - 30 м
Угол обзора: Вперед/Назад: 60° (по горизонтали), ±27° (по вертикали)
Вниз: 70° (вперед и назад), 50° (влево и вправо)
Частота измерения: Вперед/Назад: 10 Гц; Вниз: 20 Гц;
Рабочие условия: Поверхность с четким рельефом и достаточным освещением (>15 lux)

Камера
Матрица: 1" CMOS; Эффективные пиксели: 20 M
Объектив: Угол обзора 84°; 8.8 мм / 24 мм (35 мм ЭФР 24 мм);
f/2.8 - f/11, автофокус при 1 м - ∞
Диапазон ISO:
Видео:
100-3200 (режим Auto)
100-6400 (Ручной режим);
Фото:
100 - 3200 (режим Auto)
100-12800 (Ручной режим)
Скорость механического затвора: 8 - 1/2000 сек
Скорость электронного затвора: 8 - 1/8000 сек
Макс. размер изображения:
4864 × 3648 (4:3);
5472 × 3648 (3:2)
Режимы записи видео: H.264，4K：3840 × 2160 30p
Формат фото: JPEG
Формат видео: MOV
Поддерживаемые файловые системы:
FAT32 (≤ 32 Гб);
exFAT (> 32 Гб)
Поддерживаемые карты SD: MicroSD макс. емкостью 128 Гб. Class 10 или UHS-1
при номинальной требуемой скорости записи: ≥ 15 Мб/сек
Диапазон рабочих температур: от 0° до 40° C

Интеллектуальная полетная батарея: (PH4-5870 мАч - 15.2 В)
Емкость: 5870 мА/ч
Напряжение: 15.2 В
Тип батареи: LiPo 4S
Мощность: 89.2 Вт/ч
Вес-нетто: 468 г
Диапазон температур для зарядки: от -10° до 40°C
Макс. мощность зарядки: 160 Вт
Емкость: 4920 мА/ч
Напряжение: 7.6 В
Тип батареи: LiPo 2S
Мощность: 37.39 Вт/ч
Диапазон рабочих температур: от -20° до 40°C

Зарядная станция для полетной батареи (WCH2)
Напряжение на входе: 17.3 - 26.2 В
Напряжение и ток на выходе: 8.7 В, 6 В; 5 В, 2 А
Диапазон рабочих температур: от 5° до 40 °C

GNSS
Одночастотный, высокочастотный
модуль GNSS GPS+BeiDou+Galileo（Азия);
GPS+ГЛОНАСС+Galileo (другие страны)

Используемая частота:
GPS: L1/L2;
ГЛОНАСС: L1/L2;
BeiDou: B1/B2;
Galileo: E1/E5a

Время до первого определения местоположения: <50с
Точность позиционирования: в вертикальной плоскости: 1.5 см + 1 мд（среднее квадратическое значение);
в горизонтальной плоскости: 1 см + 1 мд（среднее квадратическое значение)
1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм с каждым 1 км движения летательного аппарата.

Подвес:
Стабилизация: 3-осевая (наклон, вращение, поворот)
Угол наклона: от -90° до +30°
Макс. управляемая скорость вращения: 90°/сек
Диапазон угловой вибрации: ±0.02°

Инфракрасный датчик
Диапазон обнаружения препятствий: от 0.2 до 7 м
Угол обзора:
70° (по горизонтали)
±10° (по вертикали)
Частота измерения: 10 Гц
Рабочие условия: Поверхность из материала с рассеянным отражением и коэффициентом отражения > 8% (например, стена, деревья, люди и т.п.)
Пульт дистанционного управления
Рабочая частота: 2.400 ГГц-2.483 ГГц (Европа, Япония, Корея)
5.725 ГГц - 5.850 ГГц (США, Китай)
Мощность передатчика (EIRP): 2.4 ГГц
CE / MIC / KCC: < 20 dBm - 5.8 ГГц
SRRC / FCC: < 26 dBm
Макс. расстояние передачи сигнала: FCC: 7 км;
SRRC / CE / MIC / KCC: 5 км (без препятствий и помех)
Потребление энергии: 16 Вт (типовое значение)
Дисплей: Размер экрана 5.5 дюймов, 1920 × 1080, 1000 кд/м2, ОС Android
Память: 4 Гб RAM+16 Гб ROM
Диапазон рабочих температур: от 0° до 40°C
Зарядная станция интеллектуальной полетной батареи (зарядный хаб для Phantom 4)
Напряжение: 17.5 В
Диапазон рабочих температур: от 5° до 40°C
Емкость: 4920 мА/ч
Напряжение: 7.6 В
Тип батареи: LiPo 2S
Мощность: 37.39 Вт/ч
Диапазон рабочих температур: от -20° до 40°C
Адаптер питания переменного тока: (PH4C160)
Напряжение: 17.4 В
Номинальная мощность: 160 Вт